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J-GLOBAL ID：202002253880538808   整理番号：20A0971015

入力遅延不確実非線形多項式システムの局所安定化【JST・京大機械翻訳】

Regional Stabilization of Input-Delayed Uncertain Nonlinear Polynomial Systems

著者 (5件)： Coutinho Daniel (Department of Automation and Systems, Universidade Federal de Santa Catarina, Floriano ́polis, Brazil) ,  de Souza Carlos E. (Department of Mathematical and Computational Methods, Laborato ́rio Nacional de Computac,ao Cienti ́fica (LNCC/MCTIC), Petro ́polis, Brazil) ,  Gomes da Silva Joao Manoel (Department of Automation and Energy Systems, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, Brazil) ,  Caldeira Andre F. (GIPSA-lab, Grenoble, France) ,  Prieur Christophe (Universite ́ Grenoble Alpes, CNRS, Grenoble INP, GIPSA-lab, Grenoble, France)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 65  号： 5  ページ： 2300-2307  発行年： 2020年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,時変入力遅延とポリトピックパラメータ不確実性を受ける非線形多項式制御システムの局所安定化問題に取り組んだ。Lyapunov-Krasovskii理論に基づく線形行列不等式手法を提案し,システム起源のロバスト局所均一漸近安定性を保証する非線形多項式状態フィードバック制御器を設計し,その引力領域の推定と共に,そのシステム起源の推定を行った。2つの凸最適化手順を提示して,遅延に関する与えられた上限に対する許容可能な初期状態の最大化集合とその変動速度または許容可能な初期状態の与えられた集合を考慮した最大許容入力遅延に対する最大化下限のどちらかを保証する安定化制御装置を計算した。数値例により,提案した安定化手法の可能性を実証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *多項式 ,  *不確実性 ,  制御系 ,  漸近安定 ,  ロバスト性 ,  忍容性
準シソーラス用語： 許容性 ,  安定化制御 ,  状態フィードバック制御 ,  初期状態 ,  凸最適化 ,  線形行列不等式 ,  パラメータ不確実性 ,  *入力遅延 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  計測機器一般  (AD02000X) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 入力遅延 ,  不確実 ,  非線形 ,  多項式 ,  安定化