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J-GLOBAL ID：202002253924659915   整理番号：20A2556248

二重モード並列マニピュレータの運動学的解析【JST・京大機械翻訳】

Kinematic Analysis of a Dual Mode Parallel Manipulator

著者 (3件)： John Isaac (Dept. of Mechanical Engineering NIT Calicut,Kozhikode,India) ,  A.N Amudhan (Dept. of Mechanical Engineering NIT Calicut,Kozhikode,India) ,  A.P Sudheer (Dept. of Mechanical Engineering NIT Calicut,Kozhikode,India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： SCES  ページ： 1-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,二重モード並列機構の運動学モデリングを扱う。その動作モードの一つにおいて,機構は回転と並進自由度を持つ。マニピュレータの並進自由度は,両モードに対してベースに垂直な軸である。2つのモードの回転運動は互いに直交しており,並進軸に垂直な平面にある。機構のモードは1TIR運動パターンである。スクリュー理論ベースの移動度解析を行い,2つの動作モードおよび交差配置に対する自由度を推定した。本研究はまた,逆運動学,2つの運転モードのための作業空間解析,および機構のユニット-均質Jacobiの定式化を扱う。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 移動度 ,  作業空間 ,  *マニピュレータ ,  並進 ,  自由度 ,  定式化 ,  運転モード
準シソーラス用語： スクリュー理論 ,  *デュアルモード ,  運動パターン ,  逆運動学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 二重モード ,  マニピュレータ