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J-GLOBAL ID:202002253954152156   整理番号:20A2499294

バリア関数に基づく適応超ねじれコントローラ【JST・京大機械翻訳】

Barrier Function-Based Adaptive Super-Twisting Controller
著者 (5件):
資料名:
巻: 65  号: 11  ページ: 4928-4933  発行年: 2020年 
JST資料番号: C0223A  ISSN: 0018-9286  CODEN: IETAA9  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,障壁関数に基づく可変利得超ねじりアルゴリズムを,不確実な制御係数を持つ1次擾乱システムのクラスに対して提案し,その外乱導関数は有界であるが,それらの導関数の上限は未知である。このアルゴリズムの特異的特徴は,それが出力変数の収束を確実にし,外乱導関数の上限から独立するゼロの所定の近傍にそれを維持することができることである。さらに,バリア機能の構造のおかげで,出力変数と共に利得を減少して,制御信号は外乱の絶対値に従う。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (5件):
分類
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レーダ  ,  図形・画像処理一般  ,  システム同定  ,  生体代行装置  ,  ディジタルフィルタ 
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
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