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J-GLOBAL ID：202002253974622404   整理番号：20A0145838

空気圧位置決めアクチュエータのパラメトリックおよび構造最適化【JST・京大機械翻訳】

Parametric and Structural Optimization of Pneumatic Positioning Actuator

著者 (5件)： Kreinin G. V. (Blagonravov Mechanical Engineering Research Institute of the Russian Academy of Sciences (MERI of RAN), Moscow, Russia) ,  Misyurin S. Yu. (National Research Nuclear University MEPhI (Moscow Engineering Physics Institute) (MEPhI), Moscow, Russia) ,  Nosova N. Yu. (Blagonravov Mechanical Engineering Research Institute of the Russian Academy of Sciences (MERI of RAN), Moscow, Russia) ,  Nosova N. Yu. (National Research Nuclear University MEPhI (Moscow Engineering Physics Institute) (MEPhI), Moscow, Russia) ,  Prozhega M. V. (Blagonravov Mechanical Engineering Research Institute of the Russian Academy of Sciences (MERI of RAN), Moscow, Russia)
資料名： Mechanisms and Machine Science  (Mechanisms and Machine Science)
巻： 80  ページ： 395-403  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5073A  ISSN： 2211-0984  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 線形位置決めアクチュエータは,追加の運動変換機構を使用することなく,直接位置決め物体の便利な手段として産業で広く使われている。それらの間の重要な場所はピストン型水力および空気システムによって占められている。それらの応用分野は,それらの電力対重量比の差と性能特性により異なる。空気静力学の最も一般的な応用の一つは,短距離にわたる物質と小質量物体輸送である。この球において,空気圧は電力密度,速度出力応答,生態学,コストおよび他の因子において明らかな利点を有する。一方,作動流体(空気)の圧縮性,流れ現象における非線形性,パラメータの変化に対する感度,摩擦力および他の因子により,空気圧アクチュエータは制御が困難である。本研究は,上記の矛盾の調和の問題に対する妥協解を見出すことを目的とした。タスクは,システムパラメータ間の最適相関を見出し,負の特性を補償し,利用可能な機会の完全利用を可能にすることである。この問題の解決策は,位置決め空気圧アクチュエータの動力学をモデル化する結果に基づいており,動力駆動自体のモデル,制御システム(制御装置)および外部効果を含む無次元形式で提示した。Copyright 2020 Springer Nature Switzerland AG Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アクチュエータ ,  ピストン ,  類似性 ,  電力 ,  *構造最適化 ,  位置決め ,  生態学 ,  摩擦力 ,  モデリング ,  圧縮性 ,  線形性 ,  静力学 ,  動的系 ,  制御系 ,  非線形性

著者キーワード (5件)： 類似性 ,  類似性 ,  空気圧駆動 ,  動的システム ,  無次元パラメータ

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  流体式制御機器  (IC02030J) ,  油圧・空気圧機器  (QD04020X)

タイトルに関連する用語 (3件)： 空気圧 ,  アクチュエータ ,  構造最適化