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J-GLOBAL ID：202002254029467647   整理番号：20A0858445

星形一般傾斜マルチロータに対する力-モーメントデカップリングと回転子-破壊ロバスト性【JST・京大機械翻訳】

Force-Moment Decoupling and Rotor-Failure Robustness for Star-Shaped Generically-Tilted Multi-Rotors

著者 (3件)： Michieletto G. (University of Padova,Dept. of Information Engineering,Padova,Italy) ,  Cenedese A. (University of Padova,Dept. of Information Engineering,Padova,Italy) ,  Franchi A. (Universite ́ de Toulouse, CNRS,LAAS-CNRS,Toulouse,France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： CDC  ページ： 2132-2137  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 空中ロボットは,解決されるべき理論的課題と直面する技術的課題の特異的な混合により,ますます魅力的な研究分野になりつつある。特に,最近の開発は,標準的および過酷な飛行条件における古典的二次回転子の操縦性を改善することを目的としたマルチロータプラットフォームの乗算を見ており,そのため,システムの機械的構成に強く依存する作動,デカップリングおよびロバスト性の構造的マルチロータ特性に関する包括的研究を開いている。本研究は,星形一般傾斜マルチロータ(SGTM),すなわち4つ以上の傾斜プロペラ(2つの傾斜直交軸に沿った)を持つプラットフォームを考慮することにより,この研究のラインに沿って行った。これらのプラットフォームに対して,プロペラの数と傾斜角に対する構造選択が力-モーメントデカップリング特徴にどのように影響するかを調べ,プラットフォームのホバリング能力に言及するロバスト性定義を再スケーリングすることにより,一つと二つのプロペラの損失に対して5~8個のアクチュエータを持つSGTMのロバスト性解析とホバビリティ評価を提供した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ホバリング ,  飛翔 ,  操縦性 ,  *デカップリング ,  直交性 ,  ロボット ,  プロペラ ,  傾斜角 ,  *ロバスト性 ,  アクチュエータ
準シソーラス用語： ロバスト性解析 ,  *マルチロータヘリコプター , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： マルチロータ ,  力 ,  モーメント ,  カップリング ,  回転子 ,  破壊 ,  ロバスト性