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J-GLOBAL ID：202002254040739993   整理番号：20A0420452

水面清掃ロボット【JST・京大機械翻訳】

A Water Surface Cleaning Robot

著者 (6件)： Rahmawati E (Physics Department, Universitas Negeri Surabaya, Indonesia) ,  Sucahyo I (Physics Department, Universitas Negeri Surabaya, Indonesia) ,  Asnawi A (Physics Department, Universitas Negeri Surabaya, Indonesia) ,  Faris M (Physics Department, Universitas Negeri Surabaya, Indonesia) ,  Taqwim M A (Physics Department, Universitas Negeri Surabaya, Indonesia) ,  Mahendra D (Physics Department, Universitas Negeri Surabaya, Indonesia)
資料名： Journal of Physics: Conference Series  (Journal of Physics: Conference Series)
巻： 1417  号： 1  ページ： 012006 (5pp)  発行年： 2019年 
JST資料番号： W5565A  ISSN： 1742-6588  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,水表面上に浮遊するゴムを洗浄するためのロボットの設計について述べた。水生ロボットを設計するための3つの重要な問題は,ロバスト性と耐久性に沿った費用対効果の高い解決策である。洗浄作業の性質のために,著者らは,高い安定性,操作における良い能力を提供することができて,間で流れるすべての廃棄物を容易に収集することができる車両構造を設計した。ポンツーン形状船はこの場合に最も良く働き,すべての静水圧,構造安定性基準を満たす。表面廃棄物の除去と収集のために,モーター駆動収集アームシステムを,廃棄物を収集し,それを船殻上の矩形バスケットに再配置するために設計した。この設計は簡単で効果的な廃棄物除去を提供し,小空間内に大量の廃棄物を収容する。プロトタイプについては,繊維で包まれ,次に防水と樹脂で被覆されたスチロールから外皮を作った。それはアルミニウムによって一緒に支えられた。この光と強靭な構造はシステムの全重量を支持する。差動駆動機構に基づく推進システムを設計した。それはロボットがスポット上で360ターンを取り込み,高推力を提供することを可能にする。電子回路とモータは,それらを水から保護するために,船内に置かれている。ロボットは,Xbee Pro無線モジュールに基づく遠隔制御によって手動で制御される。ロボットプロトタイプの試験は,廃棄物収集と除去において効果的であることを証明した。ロボットが耐えることができる最大トラッシュ荷重は,16kgであった。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： プロトタイプ ,  ポンツーン ,  水面 ,  廃棄物 ,  船舶 ,  推進システム ,  *ロボット ,  推力 ,  ロバスト性 ,  電子回路 ,  電動機駆動 ,  駆動機構 ,  アルミニウム ,  静水圧 ,  電動機

分類 (2件)： 廃棄物処理  (RA01095A) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： 水面 ,  清掃ロボット