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J-GLOBAL ID：202002254301283409   整理番号：20A2537137

イベントトリガ通信による不確実な高次非線形マルチエージェントシステムのための分散適応コンセンサストラッキング【JST・京大機械翻訳】

Distributed adaptive consensus tracking for uncertain high-order nonlinear multiagent systems with event-triggered communication

著者 (5件)： Long Jiang (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Wang Wei (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Wang Wei (Beijing Advanced Innovation Center for Big Data and Brain Computing, Beihang University, Beijing, China) ,  Huang Jiangshuai (School of Automation, Chongqing University, Chongqing, China) ,  Fan Huijin (National Key Laboratory of Science and Technology on Multispectral Information Processing, School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China)
資料名： Optimal Control Applications & Methods  (Optimal Control Applications & Methods)
巻： 41  号： 6  ページ： 2077-2093  発行年： 2020年 
JST資料番号： A0603B  ISSN： 0143-2087  CODEN： OCAMD5  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,非モデル化システムダイナミックス,不確かな外部障害,およびイベントトリガ通信による高次非線形マルチエージェントシステムのクラスのための分散型適応コンセンサス追跡制御問題を研究する。無向グラフ条件の下で,ロバスト分散適応コンセンサス制御方式を提案した。各エージェントに含まれる集中システム不確実性を扱うために,適応補償技術を採用した。さらに,各エージェントのトリガ条件を設計することにより,個々の状態の変化率のみに依存するので,隣接状態の連続監視を避けることができる。提案した制御方式によって,すべての閉ループ信号がグローバルに一様に有界であり,すべてのエージェント出力が,調節可能な追跡誤差で望ましい軌道を追跡することができることを示した。一方,Zeno挙動は各エージェントで除外される。Copyright 2020 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 非線形系 ,  *不確実性 ,  無向グラフ ,  制御方式 ,  システムダイナミックス ,  *通信 ,  追従制御 ,  ロバスト性 ,  *エージェント ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： 連続監視 ,  有界 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 分散適応制御 ,  イベントトリガー通信 ,  出力コンセンサス追跡 ,  不確定非線形システム

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： イベント ,  トリガ ,  非線形 ,  マルチエージェントシステム ,  適応 ,  コンセンサス ,  トラッキング