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J-GLOBAL ID:202002254368641441   整理番号:20A0961831

アクチュエータスタック故障を有する極超音速機のための制御割当に基づくフォールトトレラント制御【JST・京大機械翻訳】

Fault-Tolerant Control Based on Control Allocation for Hypersonic Vehicle with Actuator Stuck Fault
著者 (4件):
資料名:
巻: 2019  号: ICISCAE  ページ: 278-283  発行年: 2019年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文は,アクチュエータ固定故障を有する極超音速機(HSV)の姿勢制御問題に焦点を合わせた。制御配分に基づく故障耐性制御装置(FTC)を提案した。フィードバック線形化の後の動力学モデルのために,グローバルスライディングモード姿勢制御法則を設計した。固定小数点反復を用いた制御配分は,各アクチュエータに対する制御モーメントを分布させ,アクチュエータスタック故障に対処するために使用される。姿勢制御則と制御配分をFTCに結合した。シミュレーションにより,提案したフォールトトレラント制御装置は,アクチュエータ固定故障を効果的に処理できることを示した。このシステムは安定で,望ましい姿勢に収束することができる。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (5件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
医用画像処理  ,  音声処理  ,  NMR一般  ,  符号理論  ,  図形・画像処理一般 

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