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J-GLOBAL ID:202002254465632259   整理番号:20A1366141

メカトロニクスシステムディジタルコントローラのための自動チューニング法の開発と実用化【JST・京大機械翻訳】

Development and Practical Implementation of Automatic Tuning Methods for Mechatronic System Digital Controllers
著者 (3件):
資料名:
巻: 2020  号: ICIEAM  ページ: 1-7  発行年: 2020年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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本研究では,メカトロニック制御システムにおける動的多項式制御器を含む状態コントローラのパラメトリック最適化と自動チューニングの問題を考察した。多項式コントローラの自動チューニングの提案方法は,制御対象に関する先験的情報を用いることによって,システム参照モデルの応用と最適化タスクの縮小スケールに基づく。先験的な情報として,著者らはメカトロニクスオブジェクトの構造と既知のパラメータを用いて,調整アルゴリズムは各反復に関するモード制御方法による制御装置のパラメトリック合成の手順を含んだ。実行した計算の結果は,開発した方法が最小数の反復とパラメトリック最適化アルゴリズムの安定収束を提供し,勾配とシンプレックス探索法に使用できることを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
タイトルに関連する用語 (3件):
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