文献

J-GLOBAL ID：202002254469351751   整理番号：20A1841553

改良ORBアルゴリズムに基づく視覚的距離計特徴マッチング法【JST・京大機械翻訳】

Visual Odometry Feature Matching Method Based on Improved ORB Algorithm

著者 (4件)： Yin Xinkai (上海工程技術大学机械与汽車工程学院,上海松江,201620) ,  Mao Jian (上海工程技術大学机械与汽車工程学院,上海松江,201620) ,  Zhou Yufeng (上海工程技術大学机械与汽車工程学院,上海松江,201620) ,  Chen Xiaoping (寧波工程学院械学院,浙江寧波,315016)
資料名： Ruanjian  (Ruanjian)
巻： 41  号： 4  ページ： 57-62  発行年： 2020年 
JST資料番号： C3604A  ISSN： 1003-6970  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： デトネーションロボットの自律航法要求を満足するために,視覚SLAM技術を用いて,デトネーションロボットの経路計画を準備した。本論文では、主に特徴点法で構築するフロントエンドビジョンの距離計に対して最適化を行い、FASTコーナーポイント法とHarrisコーナーポイント法をさらに結合させ、同時にSIFTアルゴリズムのキーポイント検出を導入し、その後、BRIEF記述子と結合し、暴力マッチングアルゴリズムを用いて異なる画像のマッチングを完成した。シミュレーション実験は,アルゴリズムの実現可能性を確認して,後続の経路計画の基礎を築いた。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  最適化 ,  *視覚 ,  シミュレーション ,  デトネーション ,  ロボット ,  距離計 ,  暴力行為 ,  経路探索
準シソーラス用語： 特徴点 ,  自律航法 ,  *特徴マッチング ,  マッチングアルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： アルゴリズム ,  視覚 ,  距離計 ,  特徴マッチング