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J-GLOBAL ID：202002254636419219   整理番号：20A1797259

競争ゲームにおける人間-ロボット信頼,認知負荷およびロボット知能レベルの予備的相互作用【JST・京大機械翻訳】

Preliminary Interactions of Human-Robot Trust, Cognitive Load, and Robot Intelligence Levels in a Competitive Game

著者 (6件)： Novitzky Michael (Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, USA) ,  Robinette Paul (Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, USA) ,  Benjamin Michael R. (Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, USA) ,  Gleason Danielle K. (Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, USA) ,  Fitzgerald Caileigh (Massachusetts Institute of Technology, Cambdridge, MA, USA) ,  Schmidt Henrik (Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, USA)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： HRI ’18  ページ： 203-204  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,人間-ロボットチームマート信頼,認知負荷,およびロボット知能レベル間の相互作用を調べるパイロット研究を提示した。特に,人間とロボットの間で演じたフラッグの競合ゲームの間のこれらの相互作用を評価することを試みた。人間は,異なる知能レベルのロボットに対して動作し,各ロボットの信頼レベルを,事後実験アンケートを通して,潜在的チームとして決定する。また,認知負荷の近似として心拍数測定の著者らの調査を提示した。将来の自律性とインタラクション設計者のガイドラインを決定することは,それらのシステムが認知負荷を減らし,ロボットチームの信頼レベルを増加させるように,その目標である。これは,最小量の車両を使用する最初の実験であるが,まだ水に関する競合データを収集する。将来の実験は,多くの敵対者と多くのチームマートへの複雑性において増加するであろう。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *相互作用 ,  *ゲーム ,  *ロボット ,  心拍 ,  パイロット試験 ,  アンケート
準シソーラス用語： 自律性 ,  敵対者 ,  複雑性 ,  認知負荷 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 認知負荷 ,  人間-ロボット相互作用 ,  ロボット知能 ,  信頼

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (8件)： 競争 ,  ゲーム ,  人間 ,  ロボット ,  信頼 ,  認知負荷 ,  知能 ,  相互作用