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J-GLOBAL ID：202002254690808296   整理番号：20A2719953

7個の独立ループまでの平面運動連鎖のための縮約グラフの完全集合の自動合成【JST・京大機械翻訳】

Automatic synthesis of the complete set of contracted graphs for planar kinematic chains with up to seven independent loops

著者 (12件)： Sun Liang (Faculty of Mechanical Engineering & Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China) ,  Sun Liang (Zhejiang Province Key Laboratory of Transplanting Equipment and Technology, Hangzhou 310018, China) ,  Cui Rongjiang (Faculty of Mechanical Engineering & Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China) ,  Cui Rongjiang (Shandong Agriculture Machinery Research Institute, Jinan 250100, China) ,  Yang Wenjian (Institute of Mechatronics and System Dynamics, University of Duisburg-Essen, Duisburg 47057, Germany) ,  Yang Wenjian (Hubei Key Laboratory of Advanced Control and Intelligent Automation for Complex Systems, Wuhan 430074, China) ,  Ye Zhizheng (Faculty of Mechanical Engineering & Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China) ,  Ye Zhizheng (Zhejiang Province Key Laboratory of Transplanting Equipment and Technology, Hangzhou 310018, China) ,  Zhou Yuzhu (Faculty of Mechanical Engineering & Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China) ,  Zhou Yuzhu (Zhejiang Province Key Laboratory of Transplanting Equipment and Technology, Hangzhou 310018, China) ,  Wu Chuanyu (Faculty of Mechanical Engineering & Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China) ,  Wu Chuanyu (Zhejiang Province Key Laboratory of Transplanting Equipment and Technology, Hangzhou 310018, China)
資料名： Mechanism and Machine Theory  (Mechanism and Machine Theory)
巻： 156  ページ： Null  発行年： 2021年 
JST資料番号： B0947A  ISSN： 0094-114X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 収縮グラフは運動連鎖の一次トポロジー(KCs)を反映し,収縮グラフの合成はKCsの構造合成の基礎である。本論文では,平面非分割KCの収縮グラフを合成する自動手法を提案した。最初に,収縮グラフにおける頂点の数の範囲に従って,収縮グラフの頂点度シーケンス(VDS)方程式を確立して,すべての可能なVDSを引き出した。次に,収縮グラフの合成方程式集合を解決するプロセスを開発し,それに基づいて,すべての候補収縮グラフを生成した。最後に,非接続および分別収縮グラフを検出し,そして,複合トポロジー不変量(CTI)ベースの方法を,同形収縮グラフを検出するために提案した。7つの独立ループまでの非分割収縮グラフの完全なセットを合成した。すべての収縮グラフを平面と非平面グラフに分類し,各収縮グラフにおける類似頂点を決定し,KC合成の効率を改善できる。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *位相幾何学 ,  平面グラフ ,  縮約 ,  自動合成 ,  *運動連鎖 ,  トポロジカル不変量

著者キーワード (5件)： 構造合成 ,  縮約グラフ ,  運動学的連鎖 ,  同形写像 ,  類似性

分類 (1件)： グラフ理論基礎  (IA02020S)

タイトルに関連する用語 (5件)： ループ ,  運動連鎖 ,  縮約 ,  グラフ ,  自動合成