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J-GLOBAL ID：202002254720063005   整理番号：20A2279657

交差点における自律車両の協調のための制御法【JST・京大機械翻訳】

Control methods for the coordination of autonomous vehicles at intersections

著者 (3件)： Farkas Zsofia (Budapest University of Technology and Economics,Department of Control for Transportation and Vehicle Systems,Budapest,Hungary,H-1111) ,  Mihaly Andras (Institute for Computer Science and Control,Systems and Control Laboratory,Budapest,Hungary,H-1111) ,  Gaspar Peter (Institute for Computer Science and Control,Systems and Control Laboratory,Budapest,Hungary,H-1111)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ECC  ページ： 668-673  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,交差点における車両の順序決定に関連する主な課題を定義し,交差点シナリオにおける衝突を回避するための自律車両のための一般的協調法を提案した。車両の性能としての走行時間とエネルギー最適性の最小化を反復制御手順に組み込み,研究の目標は交差を通して自律車両の衝突フリー通路を確保することである。提案した協調法を,その効率を示すために,高精度シミュレーション環境でなされたいくつかのシミュレーション例によって実証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *交差点 ,  *制御方式 ,  走行時間 ,  連絡通路 ,  制御手順
準シソーラス用語： 自律性 ,  最適性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 交差点 ,  自律 ,  協調 ,  制御法