文献

J-GLOBAL ID：202002254767264988   整理番号：20A2766874

通信限界を持つ自動車の隊列のネットワーク制御:ゲインスケジュールアプローチ【JST・京大機械翻訳】

Network Control of a Platoon of Vehicles with Communication Limitations: a gain-schedule approach

著者 (2件)： Fanoodi Mojtaba (Sh. Beheshti University,Department of Systems and Control Engineering,Tehran,Iran) ,  Yazdizadeh Alireza (Sh. Beheshti University,Department of Systems and Control Engineering,Tehran,Iran)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICEE  ページ： 1-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 車両プラトンにおいて,情報フロートポロジー(IFT)は,システムの安定性に関してそれ自身のユニークで主要な影響を持った。プラトンネットワークによる情報循環の重要性に関する現在の研究とプラトンの閉ループ安定性に及ぼすその影響を研究することによって,本論文は,アクチュエータチャネルに対する制御装置と制御装置へのセンサにおける遅延のような対照的なIFTにおける通信問題を取り扱うために,ゲインスケジュール制御装置を使用する解法を提示した。プラトンシステムの応答が従来のLQRコントローラの存在下で時間遅れに悩まされ,新しい利得スケジュール技術がそのような通信時間遅れを扱うシステムの全体性能をいかに改善できるかを示した。このようなプラトンの実例のシミュレーション結果により,提案した方法の有効性を示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 位相幾何学 ,  シミュレーション ,  *自動車 ,  制御装置 ,  *通信 ,  利得 ,  アクチュエータ ,  センサ ,  有効性 ,  チャネル
準シソーラス用語： *ネットワーク制御 ,  情報フロー ,  時間遅れ ,  通信時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 限界 ,  自動車 ,  ネットワーク制御