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J-GLOBAL ID：202002254792417935   整理番号：20A1973105

電力知能検査のためのマルチロボットシステム協調経路計画アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Cooperative Path Planning of Multi-Robot System for Power Grid Intelligent Inspection

著者 (7件)： Ju Zeli (国网陜西電力科学研究院,陜西西安,710100) ,  Yang Bo (国网陜西省電力公司,陜西西安,710048) ,  Sun Haofei (国网陜西電力科学研究院,陜西西安,710100) ,  Huang Xiaoyu (国网北京市電力公司電纜分公司,北京,100600) ,  Pu Lu (国网陜西電力科学研究院,陜西西安,710100) ,  Zhao Xuefeng (国网陜西省電力公司,陜西西安,710048) ,  Xin Jianbin (鄭州大学電气工程学院,河南鄭州,450001)
資料名： Shanxi Dianli  (Shanxi Dianli)
巻： 48  号： 6  ページ： 92-97  発行年： 2020年 
JST資料番号： C3443A  ISSN： 1673-7598  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 複雑な電力知能検査タスクと環境の下で,マルチロボット経路計画アルゴリズムの計算量が大きく,リアルタイム性が悪いという問題に照準を定めて,本論文は,マルチロボットシステムのための協調的経路計画アルゴリズムを提案した。最初に,実際の状況と組み合わせて,2つの異なる集団規模におけるマルチロボットシステムの交通規則を提案した。次に,単一ロボット経路計画アルゴリズムを,提案交通規則に基づき,提案し,そして,マルチロボットシステムの協調経路計画アルゴリズムを,提案し,そして,重み付け改善を通して,その運転効率を改善した。最後に,シミュレーション実験は,マルチロボットシステムにおける2つの交通規則と協調経路計画アルゴリズムの実現可能性と有効性を示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  シミュレーション ,  *電力 ,  *ロボット ,  計算量 ,  *知能検査 ,  重みづけ ,  有効性 ,  *経路探索 ,  *マルチロボット

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 知能検査 ,  マルチロボットシステム ,  協調 ,  経路計画 ,  アルゴリズム