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J-GLOBAL ID：202002254917334706   整理番号：20A2145376

システム重みを用いた重力補償によるパラレル触覚デバイスの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of a Parallel Haptic Device with Gravity Compensation by using its System Weight

著者 (4件)： Hur Sung-moon (Korea Institute of Science and Technology,Seoul,Republic of Korea) ,  Park Jaeyoung (Korea Institute of Science and Technology,Seoul,Republic of Korea) ,  Park Jaeheung (Seoul National University,Department of Trans-disciplinary Studies,Seoul,Republic of Korea) ,  Oh Yonghwan (Korea Institute of Science and Technology,Seoul,Republic of Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICRA  ページ： 11103-11108  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 触覚応用のための6自由度(DoF)マニピュレータを提案した。GHapと名付けた提案した触覚装置を,リング型ジンバル機構による線形運動のための4棒結合機構に基づいて設計した。力表示能力を改良するために,装置は,それ自身の重量によってマニピュレータの重力力を補償するように設計した。概念的機械設計を,2つの異なる構成で4棒機構を制御する第三関節を配置することによって比較した。GHapの前進運動学とジャコビアンを示した。最後に,提案した触覚デバイスの重力補償法および開ループ力表示性能を,GHapプロトタイプによる実験によって実証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *重力 ,  *触覚 ,  マニピュレータ ,  機械設計 ,  線形性 ,  開ループ系 ,  自由度 ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： *触覚デバイス ,  ジンバル ,  *重力補償 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 重力補償 ,  パラレル ,  触覚デバイス ,  設計