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J-GLOBAL ID：202002255002151072   整理番号：20A2083644

連続離散軌道PHDおよびCPHDフィルタ【JST・京大機械翻訳】

Continuous-discrete trajectory PHD and CPHD filters

著者 (2件)： Garcia-Fernandez Angel F. (ARIES Research Center, Universidad Antonio de Nebrija,Spain) ,  Maskell Simon (University of Liverpool,Dept. of Electrical Engineering and Electronics,United Kingdom)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： FUSION  ページ： 1-8  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,連続離散軌道確率仮説密度(CD-TPHD)と連続離散軌道基本性PHD(CD-TCPHD)フィルタを提示した。対応する連続離散モデルを得るために離散化された,ターゲット外観,動力学および消失に対する連続時間モデルを考察した。CD-TPHDフィルタは,測定が取られた時,時間瞬間にサンプリングされた生存軌跡の集合上の後部(多重軌道)密度に対するPoisson点プロセス近似を伝播する。CD-TCPHDフィルタは,独立かつ同一分布(IID)クラスタプロセス上で,類似したが,密度を伝搬する。これらのフィルタの重要な新しい特徴は,離散化時間ステップに制約されない連続時間における軌跡の外見時間における外観と状態の時間を推定することができることである。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： フィルタ ,  近似法 ,  多重化 ,  *連続時間系
準シソーラス用語： 離散化 ,  離散モデル ,  時間ステップ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (1件)： 軌道