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J-GLOBAL ID：202002255239856579   整理番号：20A2766240

クラウドベースの自律屋内ナビゲーション:事例研究【JST・京大機械翻訳】

Cloud-Based Autonomous Indoor Navigation: A Case Study

著者 (5件)： Baroudi Uthman (Wireless Sensor and Robotic Networks Laboratory, King Fahd University of Petroleum and Minerals,Computer Engineering Department,Dhahran,Saudi Arabia) ,  Alharbi M. (Wireless Sensor and Robotic Networks Laboratory, King Fahd University of Petroleum and Minerals,Computer Engineering Department,Dhahran,Saudi Arabia) ,  Alhouty K. (Wireless Sensor and Robotic Networks Laboratory, King Fahd University of Petroleum and Minerals,Computer Engineering Department,Dhahran,Saudi Arabia) ,  Baafeef H. (Wireless Sensor and Robotic Networks Laboratory, King Fahd University of Petroleum and Minerals,Computer Engineering Department,Dhahran,Saudi Arabia) ,  Alofi K. (Wireless Sensor and Robotic Networks Laboratory, King Fahd University of Petroleum and Minerals,Computer Engineering Department,Dhahran,Saudi Arabia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICCIS  ページ： 1-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究は,クラウドで可能な自律ロボットナビゲーションシステムを設計,統合,実装する。システムは以下の特徴を持つ:クラウドサービスとビデオストリーミングによる地図生成とロボット協調は,緊急時のオンライン監視と制御を可能にする。システムは,手動と自律の2つのモードを使用して長い回廊のための地図を作り出すためにテストした。自律モードはより正確なマップを示した。さらに,フィールド実験は,マップを構築するために必要な時間を著しく短縮することによって,クラウドへの重い計算をオフロードする利点を確認した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロボット ,  廊下 ,  *事例研究 ,  自律ロボット
準シソーラス用語： 自律性 ,  ビデオストリーミング ,  クラウドサービス ,  *屋内ナビゲーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： パターン認識  (JE07000S) ,  符号理論  (ND02030R) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自律 ,  屋内ナビゲーション ,  研究