文献

J-GLOBAL ID：202002255399954750   整理番号：20A0828153

一般化されたフロッキングとリーダー平均スライディングモード制御によるマルチエージェント軌道追跡フレキシブル形成【JST・京大機械翻訳】

Multi-Agent Trajectory-Tracking Flexible Formation via Generalized Flocking and Leader-Average Sliding Mode Control

著者 (3件)： Zhou Jun (Department of Control Engineering, School of Energy and Electrical Engineering, Hohai University, Nanjing, China) ,  Zeng Debin (Department of Control Engineering, School of Energy and Electrical Engineering, Hohai University, Nanjing, China) ,  Lu Xinbiao (Department of Control Engineering, School of Energy and Electrical Engineering, Hohai University, Nanjing, China)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 8  ページ： 36089-36099  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,単一仮想リーダを有する二次積分マルチエージェントネットワークのための平均軌道追跡による柔軟(または時変)マルチエージェント形成手法を報告した。このアプローチは,時変Olfat-Saberフロック形成アルゴリズムと,リーダ平均動力学に関するスライディングモード制御(SMC)によって開発される。より正確に,SMC指定平均軌道追跡を,時変重みづけノルムを有するOlfat-Saberフロック形成アルゴリズムによって駆動される柔軟なマルチエージェントフロックと結合した。提案したマルチエージェント形成の存在条件と特性を,実装式と共に厳密に調べた。滑り面と時変重みづけ行列を適切に設計することにより,有限時間軌道追跡による柔軟な形成が達成でき,制御作用チャタリングがないことを示した。さらに,スライディングモード制御と形成制御を別々に設計することができた。主な結果を説明するために数値例を示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： スライディングモード制御 ,  アルゴリズム ,  ノルム ,  重みづけ ,  フロキュレーション ,  滑り面 ,  チャタリング ,  *フロック
準シソーラス用語： 軌道追跡 ,  *マルチエージェント , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 信号理論  (ND02020G) ,  無線通信一般  (ND08010L) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (5件)： リーダー ,  平均 ,  スライディングモード制御 ,  マルチエージェント ,  軌道追跡