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J-GLOBAL ID：202002255462234363   整理番号：20A2474997

全角度半球共振器ジャイロスコープにおける減衰非対称性の適応補償【JST・京大機械翻訳】

Adaptive compensation of damping asymmetry in whole-angle hemispherical resonator gyroscope

著者 (5件)： Guo Kechen (College of Intelligence Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China) ,  Wu Yulie (College of Intelligence Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China) ,  Zhang Yongmeng (College of Intelligence Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China) ,  Xiao Dingbang (College of Intelligence Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China) ,  Wu Xuezhong (College of Intelligence Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China)
資料名： AIP Advances (Web)  (AIP Advances (Web))
巻： 10  号： 10  ページ： 105109-105109-9  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7121A  ISSN： 2158-3226  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 減衰非対称性は半球共振器ジャイロスコープの性能を決定する最も重要な因子の一つである。本論文では,全角度(WA)モードにおける減衰非対称性の誤差メカニズムを調べ,減衰非対称性によって誘起される角度ドリフトを除去する適応補償法を提案した。この適応補償方式は,減衰非対称性を同定するために再帰的最小二乗法を採用して,最適パラメータをシミュレーションを通して計算することができた。さらに,自己要求法を適用して,この補償法をより多くの機会で利用できるようにした。この補償法は,減衰分布に関する任意の角度入力や先験的情報なしに,補償プロセスを自動的に完了できる。実験結果によれば,角度依存バイアスはこの方法によって0.0316s-1から0.0051s-1に減少した。本法は,WAモードで動作するジャイロスコープに広く適用でき,高精度の慣性センサに関するさらなる研究に有用である。Copyright 2020 AIP Publishing LLC All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *共振器 ,  ドリフト ,  *非対称性 ,  バイアス ,  角度依存性 ,  *ジャイロスコープ
準シソーラス用語： RLS法 ,  慣性センサ ,  高精度 ,  最適パラメータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K) ,  力学  (BA04000D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 半球 ,  共振器 ,  ジャイロスコープ ,  減衰 ,  非対称性 ,  適応 ,  補償