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J-GLOBAL ID：202002255524585321   整理番号：20A1957933

連続構造没入*を用いた腱駆動義手【JST・京大機械翻訳】

A tendon-driven prosthetic hand using continuum structure^*

著者 (6件)： Yan Yadong (Beihang University,School of Biological Science and Medical Engineering,Beijing,China,100191) ,  Wang Yu (Beihang University,School of Biological Science and Medical Engineering,Beijing,China,100191) ,  Chen Xiangqian (Beihang University,School of Biological Science and Medical Engineering,Beijing,China,100191) ,  Shi Chao (Beihang University,School of Biological Science and Medical Engineering,Beijing,China,100191) ,  Yu Jiazheng (Beihang University,School of Biological Science and Medical Engineering,Beijing,China,100191) ,  Cheng Chang (Colorado College,Department of Mathematics and Computer Science,CO,United States,80946)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： EMBC  ページ： 4951-4954  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 補綴手の現在の研究では,多くの自由度が設計を単純化し,母指を除く4指の外転自由度のような重みを縮小するために除外され,それは人工手の移動性の範囲をある程度損なう。本論文は,3D印刷,腱駆動補綴手のTN手を提示した。指関節として連続体構造を使用した。中指を除く他の4本の指は,手の移動性に有益な屈曲/伸展と外転/付加運動を行うことができる。指のデザインと製造を詳述して,指剛性を実験によってテストした。次に,TN手の毎日の対象物を操作する能力を,手分類に基づいて検証した。さらに,指を外転する能力により,カラム弦を遂行するために,TNハンドに対して十分な範囲の移動性がある。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 簡素化 ,  *義手 ,  剛性 ,  自由度 ,  連続体 ,  指関節 ,  母指 ,  補綴
準シソーラス用語： 中指 ,  外転 ,  *腱駆動 ,  三次元印刷 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 腱駆動 ,  義手