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J-GLOBAL ID：202002255576515513   整理番号：20A2279724

ロボットハードウェア-ソフトウエアの意思決定支援のサブシステム【JST・京大機械翻訳】

Subsystem of decision making support of robotics hardware-software

著者 (10件)： Stepanov M.F. (Yuri Gagarin State Technical University of Saratov,Russia) ,  Yu Musatov V. (Yuri Gagarin State Technical University of Saratov,Russia) ,  Egorov I.V. (Yuri Gagarin State Technical University of Saratov,Russia) ,  Pchelintzeva S.V. (Yuri Gagarin State Technical University of Saratov,Russia) ,  Stepanov A.M. (Yuri Gagarin State Technical University of Saratov,Russia) ,  Stepanova O.M. (LLC 《Reestr-RN》,Saratov department,Russia) ,  Berkaev A.R. (Yuri Gagarin State Technical University of Saratov,Russia) ,  Ishanov A.B. (Yuri Gagarin State Technical University of Saratov,Russia) ,  Nenashev A.N. (Yuri Gagarin State Technical University of Saratov,Russia) ,  Nijazov A.P. (Yuri Gagarin State Technical University of Saratov,Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ECC  ページ： 1069-1072  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 教育ロボット工学の現代の資金は,日常機能の実行における教師のサポートのために割り当てられる。状態の解析のサブシステムは,教師の補助(ARA)の人間形態ロボットのハードウェア-ソフトウェア複合体(HSC)の意思決定のサポートのサブシステムのための客観的情報とデータ準備を収集する。HSC ARAによって実現される行動は,教育プロセス内の現在の教育職業の目的における学生の現状のコンプライアンスの評価によって定義される。HSC ARAによって行われた手順のセットの使用に基づくアプローチを提供した。教師-法医により開発された手順と,HSC ARAの自己組織化モードへの自動化タスクソリューションのサブシステムによって構築された手順が異なっている。教育プロセスの現状に適切な手順の選択は,知識ベースに基づく意思決定支援のサブシステムによって行われる。脳波(EEG)を用いた脳活動の解析に基づいて,訓練者の状態を評価した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 教育 ,  *意思決定 ,  自動化 ,  脳波 ,  *ロボット ,  職業 ,  コンプライアンス ,  複合体 ,  *ハードウェア ,  *ソフトウェア ,  知識ベース ,  自己組織化
準シソーラス用語： ロボット工学 ,  サブシステム ,  トレーナ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  ハードウェア ,  ソフトウエア ,  意思決定支援 ,  サブシステム