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J-GLOBAL ID：202002255669256618   整理番号：20A1944425

地上ランダム魚眼Cameraアレイに基づく抗UAV監視システム【JST・京大機械翻訳】

Anti-UAVs Surveillance System based on Ground Random Fisheye Camera Array

著者 (6件)： Li Zhi (School of Computer Science, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Yang Tao (Research & Development Institute of Northwestern, Polytechnical University in Shenzhen, School of Computer Science, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Li Jing (School of Telecommunications Engineering, Xidian University, Xi’an, China) ,  Zhang Zhuoyue (School of Computer Science, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Liu Ruikai (School of Computer Science, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Xie Bolin (School of Computer Science, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： ICIGP 2018  ページ： 138-142  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 様々なタイプの無人航空機の急速な発展により,反UAV監視は非常に緊急である。本論文は,主に未知およびGPSの広域領域における種々のUAVsのモニタリングに焦点を合わせた。地上ランダム魚眼カメラアレイに基づく新しい抗UAV監視システムを革新的に構築した。本論文は,主に3つの新規部分を含む。(1)地上ランダム魚眼カメラアレイ抗UAV監視プラットフォーム;(2)カメラアレイの任意のレイアウトのための高速自己キャリブレーション法を提唱する。(3)魚眼カメラアレイに基づくマルチターゲット検出,追跡および3D位置確認アルゴリズムのセットを設計した。重要な外観差を有する4つのUAVを用いて,フィールド実験を行い,様々な複雑なシーンにおいてロバストであった。実験結果は,このシステムが人工マーカーなしでUAVを追跡できることを示し,それは,未知でGPSで汚染された広い領域における抗UAV監視タスクを補完するのに十分である。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  位置決め ,  *監視装置 ,  無人機 ,  三次元 ,  GPS ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 野外実験 ,  自己キャリブレーション ,  魚眼カメラ ,  カメラアレイ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： ランダム魚眼Cameraアレイ ,  自己キャリブレーション ,  UAV監視システム

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 地上 ,  眼 ,  アレイ ,  UAV ,  監視システム