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J-GLOBAL ID:202002255775954449   整理番号:20A0073090

OpenPoseおよび複数識別器を用いた自転車の回避行動の検出に関する検討

A NOTE ON DETECTION OF AVOIDANCE BEHAVIOR ON BICYCLE TRIP USING OPENPOSE AND MULTIPLE-CLASSIFIERS
著者 (3件):
資料名:
巻: 60  ページ: ROMBUNNO.37-07  発行年: 2019年11月20日 
JST資料番号: X0119B  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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近年,カメラを搭載した車の数が増加しており,車から前方を撮像した映像の解析が可能となってきている.一方,自転車と車の接触事故が起こりやすい状況の一つとして自転車による回避行動がある.これを検出可能とすることで,より安全な交通を実現するための分析手法の構築につながる.また,自転車は荷重移動によって駆動するものであり,自転車の走行とライダーの姿勢には関連があると考えられる.そこで,本文では,動画に撮像された自転車の回避行動をライダーの姿勢に基づいて検出する手法を提案する.提案手法ではまず,人間の骨格データを抽出可能なOpenPoseを用いて,ライダーの姿勢に関する特徴量を求める.最後に,得られた特徴量を入力とする識別器を複数構築し,それらの識別結果に対する確信度を用いて,自転車の回避行動を検出する.(著者抄録)
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分類 (2件):
分類
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自転車及びその製造  ,  人工知能 
タイトルに関連する用語 (3件):
タイトルに関連する用語
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