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J-GLOBAL ID：202002255865874329   整理番号：20A2481557

ファジィ制御ヒューマノイドロボット:文献レビュー【JST・京大機械翻訳】

Fuzzy controlled humanoid robots: A literature review

著者 (4件)： Kahraman Cengiz (Department of Industrial Engineering, Faculty of Management, Istanbul Technical University, 34367 Macka, Istanbul, Turkey) ,  Deveci Muhammet (Department of Industrial Engineering, Naval Academy, National Defense University, 34940 Tuzla, Istanbul, Turkey) ,  Boltuerk Eda (Department of Industrial Engineering, Faculty of Management, Istanbul Technical University, 34367 Macka, Istanbul, Turkey) ,  Tuerk Seda (Department of Industrial Engineering, Faculty of Engineering, Igdir University, 76000 Merkez, Igdir, Turkey)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 134  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間の外観と能力によって発生するヒューマノイドロボットは,それらの寿命の質を改善するために,人間社会において不可欠になった。世界中で,ヒューマノイドロボットの能力を開発するため,ヒューマノイドロボットに焦点を当てた多くの研究者がある。一般に,ヒューマノイドロボットシステムは意思決定と情報処理の機構を含む。意思決定と情報プロセスの背後にある不確実性のため,ファジィ集合が最も一般的に使用されている。本研究では,最近の技術開発とファジィ集合モデルに関連した理論を示すヒューマノイドロボットに関する包括的な文献調査を検討した。ヒューマノイドロボットのためのファジィ集合の基本原理と概念を提示した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 意思決定 ,  情報処理 ,  不確実性 ,  *ロボット ,  *文献展望 ,  ファジィ集合 ,  *ファジィ制御 ,  文献調査

著者キーワード (5件)： ヒューマノイドロボット ,  ロボット ,  ファジィ制御 ,  ファジィ集合 ,  分類

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (3件)： ファジィ制御 ,  ヒューマノイドロボット ,  文献レビュー