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J-GLOBAL ID：202002255941044170   整理番号：20A2144621

補綴手首回転のための閉ループおよび人間工学的制御【JST・京大機械翻訳】

A closed-loop and ergonomic control for prosthetic wrist rotation

著者 (4件)： Legrand Mathilde (Sorbonne University,Institute of Intelligent Systems and Robotics,Paris,France) ,  Jarrasse Nathanael (Sorbonne University,Institute of Intelligent Systems and Robotics,Paris,France) ,  Richer Florian (Sorbonne University,Institute of Intelligent Systems and Robotics,Paris,France) ,  Morel Guillaume (Sorbonne University,Institute of Intelligent Systems and Robotics,Paris,France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICRA  ページ： 2763-2769  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人工装具の究極の目標を超えて,上肢補綴制御の全ての能力の修復は,主に3つの側面,すなわち,ロバスト性,直感的性,および精神的疲労の減少に依存する。多くの複雑な構造とアルゴリズムが提案されているが,ユーザが誤り訂正の電荷の1つである共通の開ループ特性に疑問はない。しかし,補綴レベルで制御ループを閉じることは,上述の研究の3つの主なラインを改善するのを助けるかもしれない。閉ループ制御を構築するための一つの主要な問題は信頼できる誤差信号の定義である。本論文では,それらのデバイスの運動が不正確である場合,補綴ユーザによって自然に示される身体補償の使用を提案した。記述した制御方式は,これらの補償運動を計測し,人工関節を人間工学姿勢に戻すために,補綴を動かす。補綴の機能は,与えられた動きを遂行するのではなく,むしろそのユーザの姿勢を修正するのではなく,s/heはエンドポイントタスクの実行に焦点を合わせる。この概念を検証し,カスタマイズした経橈骨プロテーゼで専用のタスクを完了する5人の健康な被験者で,補綴手首の制御のための標準開ループ方式と比較した。結果は,提示した閉ループ制御が,身体補償を強化することなく,より直感的で,より少ない精神的負担を可能にすることを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *人間工学 ,  フィードバック制御 ,  生体代行装置 ,  誤り訂正 ,  制御方式 ,  橈骨 ,  上肢 ,  開ループ系 ,  人工関節 ,  ロバスト性 ,  *補綴 ,  カスタム化
準シソーラス用語： 被験者 ,  制御ループ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 補綴 ,  手首 ,  人間工学