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J-GLOBAL ID:202002255961521894   整理番号:20A0589584

魚眼カメラの最適化キャリブレーションと3D再構成におけるその研究【JST・京大機械翻訳】

Optimization calibration of fish-eye camera and its research in 3D reconstruction
著者 (2件):
資料名:
巻: 11430  ページ: 114300U-8  発行年: 2020年 
JST資料番号: D0943A  ISSN: 0277-786X  CODEN: PSISDG  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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大視野と超短焦点距離のような魚眼カメラの特性に従って,小穴画像モデルに基づく従来のカメラ較正アルゴリズムは較正を達成できない。本論文は,従来のKannalaモデルに基づく魚眼カメラ較正最適化を提案した。まず第一に,魚眼カメラのカメラ画像モデルと歪型を研究して,従来のKannalaモデルに基づいて,区分多項式近似モデルを確立して,オリジナルのモデル最適化を実現した。次に,従来のKannalaモデルと最適化モデルに従って,カメラの固有パラメータと歪係数を得て,歪補正画像を固有パラメータと歪係数によって得た。最後に,このアルゴリズムの利点を,歪補正画像の再投影誤差と多視点立体視3D再構成を用いて,定量的かつ定性的に解析した。結果は,カメラパラメータと歪係数がオリジナル画像を修正するためにキャリブレーションによって得られて,マルチビューステレオビジョンの3D再構成を実行することを示して,カメラ検査の逆投影誤差解析と3D再構成可視化は最適化モデルカメラのキャリブレーションに有効であることを証明した。COPYRIGHT SPIE. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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