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J-GLOBAL ID：202002256093586342   整理番号：20A2282219

変換可能なクワッドロータの動的モデリング【JST・京大機械翻訳】

Dynamic Modeling of a Transformable Quadrotor

著者 (5件)： DERROUAOUI S. H. (Ecole Militaire Polytechnique,Complex Systems Control & Simulators Laboratory,Algiers,Algeria) ,  GUIATNI M. (Ecole Militaire Polytechnique,Complex Systems Control & Simulators Laboratory,Algiers,Algeria) ,  BOUZID Y. (Ecole Militaire Polytechnique,Complex Systems Control & Simulators Laboratory,Algiers,Algeria) ,  DIB I. (Ecole Militaire Polytechnique,Complex Systems Control & Simulators Laboratory,Algiers,Algeria) ,  MOUDJARI N. (Ecole Militaire Polytechnique,Complex Systems Control & Simulators Laboratory,Algiers,Algeria)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICUAS  ページ： 1714-1719  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,よく知られた4ロータUAVの新しい設計を提案した。この設計は,タスクと追従軌道に従って,飛行中に瞬時に修正できる可変形態に基づいている。それは,そのアームの回転と拡張を独立して変えることができる。この4ロータは簡単な機構,すなわち拡張可能なアームと回転アームを利用する。四ロータのこのカテゴリーのモデリングは,その非対称性のため,従来のものと比べて明白でない。それで,重力の中心と慣性の変動を考慮した詳細な一般的モデルを示した。回転アームといくつかの可能な構成を有する最初のプロトタイププラットフォームを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 重力 ,  非対称性 ,  飛翔 ,  *アーム ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： 動的モデリング ,  クワッドローター ,  回転アーム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： クワッドロータ ,  動的モデリング