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J-GLOBAL ID：202002256096465333   整理番号：20A2260835

移動ロボットサーボシステムに基づく運動軌道追従制御法の研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Motion Trajectory Tracking Control Method Based on Mobile Robot Servo System

著者 (2件)： Liu Ze (School of Instrument Science and Engineering, Southeast University,Jiangsu,China,320000) ,  Jin Shijun (School of Instrument Science and Engineering, Southeast University,Jiangsu,China,320000)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICPICS  ページ： 951-953  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動ロボットは,他のタイプのロボットに対して,非並列の利点を持っている。それらは,人間が特定のタスクを達成するのを助けるために,人間の日常生活と作業環境に容易に統合できる。グループにおける誰も,独立した決定と行動を有するが,グループには,大規模な対立的協同行動がある。複雑な多自由度システムにおいて,ロボットは,外部環境とその自身の状態の変化を同定し,それ自身の運動アクチュエータを調整するため,それ自身のマルチセンサ情報を使用する必要がある。異なるタスク要求において,分散制御の形状および分布を維持する厳しさは,異なるため,環境の必要条件は,異なる。自動化技術に基づいて,本論文は,多くの自由度,高いリアルタイムおよび信頼性要求の特性を目指して,移動ロボットサーボシステムの追跡制御モードを解析した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自動化 ,  信頼性 ,  *ロボット ,  アクチュエータ ,  作業環境 ,  追従制御 ,  分散制御 ,  自由度 ,  必要条件 ,  *移動ロボット ,  サーボ系 ,  多自由度 ,  軌道追従制御 ,  改変
準シソーラス用語： 実時間 ,  外部環境 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： NMR一般  (BM07041R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  医用画像処理  (JE04020T)

タイトルに関連する用語 (5件)： 移動ロボット ,  サーボシステム ,  運動 ,  軌道追従制御 ,  研究