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J-GLOBAL ID：202002256123868391   整理番号：20A2466627

GNSS/IMUの高さ変動に着目した自動車に適用する位置推定の信頼性検証に関する研究

Positioning Accuracy Verification for Automotive Application Using Height Movement of GNSS/IMU

著者 (6件)： 渥美善規 (名城大) ,  荒川拓哉 (名城大) ,  高野瀬碧輝 (名城大) ,  滝川叶夢 (名城大) ,  柏本崇宏 (名城大) ,  目黒淳一 (名城大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.1P2-C08  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： GNSSのKinematic測位のFIX解は,自動運転における自己位置推定の信頼度指標として使われることが多い.しかし,都市部では,無視できない誤差を持つFIX解が発生する場合がある.そこで,車両の高さ変動が小さいことに注目し,高さ方向の車両の走行軌跡を利用した,信頼性の高いFIX解を検出する.(著者抄録)

シソーラス用語： *自動運転 ,  *推定 ,  *信頼性 ,  *信頼性試験 ,  *信頼度 ,  *信頼性解析 ,  *走行軌跡 ,  *衛星航法 ,  *衛星測位 ,  *加速度 ,  *速度センサ ,  GNSS
準シソーラス用語： 位置推定 ,  加速度センサ ,  自己位置推定 ,  信頼度解析

分類 (1件)： 自動車設計・構造・材料一般  (QG03010O)

タイトルに関連する用語 (8件)： GNSS ,  IMU ,  高さ変動 ,  着目 ,  自動車 ,  位置推定 ,  検証 ,  研究