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J-GLOBAL ID：202002256129954812   整理番号：20A2500572

適応重みづけ距離を用いたテーブルの回転Axisキャリブレーション【JST・京大機械翻訳】

Rotation Axis Calibration of a Tumtable Using Adaptive Weighted-distance

著者 (4件)： Liu Xiaofo (Southeast University Nanjing,School of Mechanical Engineering,Jiangsu Province,China,211189) ,  Zhou Yijun (Southeast University Nanjing,School of Mechanical Engineering,Jiangsu Province,China,211189) ,  Luo Chen (Southeast University Nanjing,School of Mechanical Engineering,Jiangsu Province,China,211189) ,  Zhang Gang (Wuxi Rieman Robot Technology,Wuxi Jiangsu Province,China,214100)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICMA  ページ： 626-631  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ターンテーブル回転軸は,種々の3D走査システムにおけるマルチビューポイントクラウドの記録に及ぼす顕著な影響を有した。既存の確立した方法の下で,異なる特徴点は,ターンテーブル回転軸の較正において等しい寄与を有した。キャリブレーション誤差を減らし,計算効率を改善するために,本論文では適応加重距離を用いた新しい方法を提案した。この提案の下で,各キャリブレーションコーナー点の重みを,コーナの隣接位置間の距離に従って計算した。適応重みによって,回転軸は,より少ない誤差によって適合することができた。さらに,ロバスト誤差評価法を開発し,提案した方法の精度を測定した。さらに,回転角補正法を提案し,システム誤差を低減した。実験は,開発した方法がターンテーブル回転軸キャリブレーションにおいてより高い精度を達成することを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ターンテーブル ,  走査装置 ,  三次元 ,  重みづけ ,  回転角 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 補正法 ,  計算効率 ,  特徴点 ,  マルチビュー , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： NMR一般  (BM07041R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  医用画像処理  (JE04020T)

タイトルに関連する用語 (3件)： 適応 ,  重みづけ ,  キャリブレーション