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J-GLOBAL ID：202002256214844618   整理番号：20A1297593

自走式送電線点検機を用いた線下樹木の離隔測定方法

Separation assessment between power-line and trees using power line inspection robot.

著者 (5件)： 福田和秀 (テクノ・サクセス) ,  林文博 (テクノ・サクセス) ,  岩本直也 (香川高専) ,  三崎幸典 (香川高専) ,  中屋耕 (電力中研)
資料名： 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)  (Annual Meeting Record, I.E.E. Japan (CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.7-106  発行年： 2020年03月01日 
JST資料番号： S0653B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・架空送電線の点検のための自走式送電線点検機(自走機)に関して,振り子式フレームを持つ自走機による送電線下の撮影による線下にある樹木の離隔距離測定について検討。
・自走機の振り子部分が懸垂する特性を利用し,振り子部分の先端に設置したカメラ搭載の小型ドローンにより送電線下を撮影してカメラ位置などを記録した画像データを取得。
・実線路の地線を用いて実験した結果,撮影画像による3次元点群化が可能であり,地線の位置データの利用により線下にある樹木との離隔距離測定が可能であることを確認。

シソーラス用語： *送電線 ,  *駆動方式 ,  *点検 ,  振り子 ,  距離 ,  樹木 ,  無人機 ,  データ ,  点群
準シソーラス用語： ドローン ,  画像データ ,  *自走式 ,  離隔距離

分類 (3件)： 電力線路要素・工事  (NB05020V) ,  建築物の維持・管理  (RB01020X) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 自走式 ,  送電線 ,  点検 ,  樹木 ,  離隔 ,  測定方法