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J-GLOBAL ID：202002256259697953   整理番号：20A0197964

協調ロボットの安全性における用語【JST・京大機械翻訳】

Terminology in safety of collaborative robotics

著者 (1件)： Vicentini Federico (Institute of Intelligent Industrial Technologies and Systems for Advanced Manufacturing (STIIMA) of the National Research Council of Italy, Italy)
資料名： Robotics and Computer-Integrated Manufacturing  (Robotics and Computer-Integrated Manufacturing)
巻： 63  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： H0987A  ISSN： 0736-5845  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 「共存」,「協調ロボット」,「コボット」などのロボット安全性における一般的な非規範的用語は,技術的文献と実際に一貫して使用されている。非整合性の用語と証拠の比較を,共同ロボットの安全性に関する最近の研究に基づいて提供した。相互作用の頻度とエネルギーを,リスク評価の目的のためのより適切な分類図として論じた。安全法の分類に関する例と勧告を,現代の状態依存性混合モード安全戦略に従って議論した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  リスク評価 ,  混合モード ,  相互作用 ,  安全基準
準シソーラス用語： 規範 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 協調ロボット安全性 ,  安全定義 ,  用語 ,  安全基準要求

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 協調 ,  ロボット ,  安全性 ,  用語