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J-GLOBAL ID：202002256282536798   整理番号：20A1147109

PCLに基づく3D点雲視覚データ前処理【JST・京大機械翻訳】

PCL-based preprocessing for point cloud data of 3D vision

著者 (3件)： Li Pengchao (机器人学国家重点実験室(中国科学院沈陽自動化研究所),沈陽110016;中国科学院机器人与智能制造創新研究院,沈陽110169;中国科学院大学,北京100049) ,  Wang Jintao (机器人学国家重点実験室(中国科学院沈陽自動化研究所),沈陽110016;中国科学院机器人与智能制造創新研究院,沈陽110169;中国科学院大学,北京100049;沈陽新松机器人自動化股fen有限公司,沈陽110168) ,  Song Jilai (机器人学国家重点実験室(中国科学院沈陽自動化研究所),沈陽110016;中国科学院机器人与智能制造創新研究院,沈陽110169;中国科学院大学,北京100049;沈陽新松机器人自動化股fen有限公司,沈陽110168)
資料名： Jisuanji Yingyong  (Jisuanji Yingyong)
巻： 39  号： z2  ページ： 227-230  発行年： 2019年 
JST資料番号： C2535A  ISSN： 1001-9081  CODEN： JYIIDU  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 3D視覚の点雲データ処理において、フィルタリングとレジストレーションなどのアルゴリズムは非常に重要であり、従来のフィルタリングアルゴリズムは、距離半径を求めることで、サンプリングあるいは統計的方法を利用して、データに対してノイズを除去し、特定の位置でのデータを処理する必要条件を満たすことができない。「基準面」を設置する方法を提案し、点雲データを前処理し、後続のフィルタリング処理を満足させた。最初に,与えられた点雲データの平面適合と推定と平面重心の推定を行い,次に,ある既知の平面の法線と基準点を求め,2つの点雲間の変換関係を求め,最後に,実際の問題に従って,特定領域におけるノイズを除去する。実験により,この方法がフィルタリングの複雑さを大幅に低減し,フィルタリング効果を改善することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  雑音 ,  *視覚 ,  前処理 ,  フィルタリング ,  統計的方法 ,  重心 ,  基準点 ,  データ処理 ,  *三次元 ,  必要条件
準シソーラス用語： データ前処理 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： PCL ,  3D ,  点雲 ,  視覚 ,  データ前処理