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J-GLOBAL ID：202002256470155156   整理番号：20A0220192

PIDコントローラに基づくアンテナ安定化のためのサーボモータ制御装置の設計【JST・京大機械翻訳】

Design of Servo Motor Controller Device for Antenna Stabilization Based on PID Controller

著者 (3件)： Saputra Hendri Maja (Indonesian Institute of Sciences,Research Center for Electrical Power and Mechatronics,Bandung,Indonesia) ,  Nurhakim Abdurrahman (UIN Sunan Gunung Djati,Department of Electrical Engineering,Bandung,Indonesia) ,  Mardanies Midriem (Indonesian Institute of Science,Research Center for Electrical Power and Mechatronics,Bandung,Indonesia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： IC3INA  ページ： 162-165  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,PID制御システムに基づくアンテナ安定化に適用されるサーボモーター制御装置の設計について議論する。アンテナ安定化は,船舶,車両,軍用車両などの動的分野でしばしば使用されるアンテナ安定器である。速度制御としてPIDを持つアンテナを安定化するために,サーボモータ制御装置が必要である。最初の実験では,デバイスが生成できる最大周波数でのパルス信号を解析し,第二の実験では,45°,90°,180°の角度変化でサーボモーターの応答を解析した。第三の実験では,サーボモータのIMUセンサへの応答を解析した。実験結果は,制御システムにはかなり良い応答があるので,それはアンテナ安定化システムに関する制御装置として使用される価値があることを示している。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御系 ,  軍用車両 ,  安定器 ,  船舶 ,  *アンテナ ,  サーボモータ ,  センサ ,  制御装置 ,  速度制御
準シソーラス用語： PID制御 ,  PIDコントローラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： PIDコントローラ ,  アンテナ ,  安定化 ,  サーボモータ ,  設計