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J-GLOBAL ID：202002256761625472   整理番号：20A2768320

RGB-D情報を用いた深さカメラによる3D再構成へのオンラインフレームツーモデルパイプライン【JST・京大機械翻訳】

Online frame-to-model pipeline to 3D reconstruction with depth cameras using RGB-D information

著者 (2件)： Dornelles Thiago (Institute of Informatics - Federal University of Rio Grande do Sul) ,  Jung Claudio Rosito (Institute of Informatics - Federal University of Rio Grande do Sul)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： SIBGRAPI  ページ： 132-139  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究は,消費者RGB-Dカメラによって捉えられた有色点雲に基づく増分3D再構成と6-DoFカメラ姿勢推定のためのオンラインパイプラインを提示した。提案方法は,RGBと深さデータの間の最終的不整合誤差を避ける適応重み付け方式を通してカラーセンサによって提供される測光マッチングと点雲によって提供される幾何学的マッチングを結合した。著者らの実験結果は,提案した方式によって達成された3D再構成が,競合方式よりも視覚的に良いか,または類似であることを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *カメラ ,  視覚 ,  測光 ,  消費者 ,  不整合 ,  重みづけ
準シソーラス用語： 有彩色 ,  姿勢推定 ,  *オンライン ,  *3D画像再構成 ,  *RGB-D , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： RGB-D ,  3D再構成