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J-GLOBAL ID:202002256801037245   整理番号:20A0822508

部品の挿入可能な性質を用いた3Dモデルベースの組立順序最適化【JST・京大機械翻訳】

3D Model-Based Assembly Sequence Optimization using Insertionable Properties of Parts
著者 (5件):
資料名:
巻: 2020  号: SII  ページ: 1400-1405  発行年: 2020年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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以前に,組み立てられた生産オブジェクトの3Dモデルを利用して,組立シーケンスを自動的に生成する方法に関する研究が行われてきた。一般的に,製品を組み立てるために,穴を持つ部品を調製し,他の部品を穴に挿入する。本論文では,STEP CADファイルのみを用いて挿入条件を満たす実行可能なシーケンスを生成することを目的として,隣接部分間の挿入関係を示す挿入行列を用いることを提案した。全体的な自動化プロセスの開始は,組立製品に関する幾何学的情報を抽出し,それを個々の部分に分解し,干渉と挿入関係を調べる。このモデルから自動的に抽出したこの情報を用いて,遺伝的アルゴリズムを用いて組立順序を最適化した。実験は,生成した配列が挿入条件を満たすことを示した。それは,挿入された雄部分が適切に雌部分を準備した後に組み立てられることを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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