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J-GLOBAL ID：202002256877744286   整理番号：20A0822325

外科的空洞3D再構成法の比較【JST・京大機械翻訳】

A Comparison of Surgical Cavity 3D Reconstruction Methods

著者 (4件)： Su Yun-Hsuan (University of Washington,Dept. of Electrical and Computer Engineering 185 Stevens Way,Seattle,WA,USA,98195-2500) ,  Lindgren Kyle (University of Washington,Dept. of Electrical and Computer Engineering 185 Stevens Way,Seattle,WA,USA,98195-2500) ,  Huang Kevin (Trinity College,Dept. of Engineering, 300 Summit St,Hartford,CT,USA,06106) ,  Hannaford Blake (University of Washington,Dept. of Electrical and Computer Engineering 185 Stevens Way,Seattle,WA,USA,98195-2500)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： SII  ページ： 329-336  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット支援最小侵襲手術(RMIs)において,外科医は,動的3D空洞におけるナビゲーションと操作により作業される。3D空間情報は,特に,切除ターゲットまたは微妙な構造を避けることができ,多くの外科的作業にとって重要である。術前画像は関心の相対的解剖学的または空間的位置に関する情報を提供することができるが,これらのデータは動的に変化する環境のスナップショットだけである。呼吸,変形または自然心拍による自然運動は,術中,飛行中の決定を行うためにオペレータを必要とする。オンライン単眼RGB視覚フィードバックは支援する可能性があるが,正確な外科手術に重要な空間情報を欠いている。現実において,外科医は,複雑で,生命に重要な作業を実行するために,減少した次元性またはまばらな画像化によって,静的,オフラインの術前データを交渉しなければならない。リアルタイム高密度3D再構成はこれらの問題を軽減できる。この比較研究では,腹腔鏡画像からの密な3D再構成に向けた3つのアプローチを検討した。このために,新しい腹腔鏡外科的シーンデータセットを導入し,事前較正した立体カメラを用いて捕捉した。このカメラは,時間的に様々な視点から外科的シーンを記録し,高精度3Dスキャナにより,地面の真の高密度外科的シーンを記録した。次に,3つの異なる再構成アルゴリズムを実行して,同時位置確認とマッピング(SLAM),視覚的オドメトリ(VO),および運動からの構造(SFM)を含む比較を行った。成功した方法は,術前画像とセグメンテーションのリアルタイム登録を可能にし,その結果,より安全でよりロバストな外科手術をもたらす。本研究はまた,RMIsにおけるビジョンベースの力推定と他の研究領域における将来の研究を可能にする。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： セグメンテーション ,  解剖学 ,  *三次元 ,  単眼 ,  位置決め ,  カメラ ,  心拍 ,  腹腔鏡 ,  飛翔 ,  ロバスト性 ,  ロボット ,  視覚 ,  オペレータ ,  低侵襲手術
準シソーラス用語： *3D画像再構成 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 外科 ,  空洞 ,  3D再構成