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J-GLOBAL ID：202002257057572165   整理番号：20A0215702

推力偏向UAVにおける軌道追跡のための動的姿勢計画【JST・京大機械翻訳】

Dynamic Attitude Planning for Trajectory Tracking in Thrust-Vectoring UAVs

著者 (3件)： Invernizzi Davide (Department of Aerospace Science and Technology, Politecnico di Milano, Milano, Italy) ,  Lovera Marco (Department of Aerospace Science and Technology, Politecnico di Milano, Milano, Italy) ,  Zaccarian Luca (7 avenue du colonel Roche, CNRS, LAAS, Toulouse, France)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 65  号： 1  ページ： 453-460  発行年： 2020年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,推力ベクトル化能力を有する車両に関する特定の焦点によって,劣駆動無人航空機(UAV)のための軌道追跡制御問題に取り組んだ。異なる作動機構に従って,最も一般的なUAVプラットフォームは,姿勢と位置タスクの部分的デカップリングのみを達成することができる。位置追跡は航空機を含む応用に最も重要であるので,位置追跡が主要な目的である制御方式を提案した。この目的のために,本論文は姿勢プランナの概念を利用して,望ましい姿勢参照を処理して,一次目的の満足度を保証する。姿勢追跡作業を二次目的とみなし,望ましい軌道が特定の追跡可能性条件を満たす限り実現できる。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *偏向 ,  *推力 ,  無人機 ,  制御方式 ,  トレーサビリティ ,  デカップリング ,  航空機
準シソーラス用語： プランナ ,  劣駆動 ,  ベクトル化 ,  軌道追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計測機器一般  (AD02000X)

タイトルに関連する用語 (6件)： 推力 ,  偏向 ,  UAV ,  軌道追跡 ,  姿勢 ,  計画