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J-GLOBAL ID：202002257100088383   整理番号：20A0449982

3ループ不確実性補償器とスライディングモード4次ロータ制御【JST・京大機械翻訳】

Three-loop uncertainties compensator and sliding mode quadrotor control

著者 (6件)： Alqaisi Walid (Department of Electrical Engineering, ETS, University of Quebec, Montreal H3C 1K3, Canada) ,  Ghommam Jawhar (Computer and Electrical Engineering, Sultan Qaboos University, Muscat 123, Oman) ,  Alazzam Anas (Department of Electrical Engineering, ETS, University of Quebec, Montreal H3C 1K3, Canada) ,  Alazzam Anas (Mechanical Engineering Department, Khalifa University, Abu Dhabi, UAE) ,  Saad Maarouf (Department of Electrical Engineering, ETS, University of Quebec, Montreal H3C 1K3, Canada) ,  Nerguizian Vahe (Department of Electrical Engineering, ETS, University of Quebec, Montreal H3C 1K3, Canada)
資料名： Computers and Electrical Engineering  (Computers and Electrical Engineering)
巻： 81  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： D0546B  ISSN： 0045-7906  CODEN： CPEEBQ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文において,3つのループ不確実性補償装置(TLUC)と指数的除去法則滑りモード制御装置(ERSM)を提案して,無人航空機(UAV)二次回転子に首尾よく適用した。TLUCは未知の時変不確実性と摂動を推定し,それらの影響を低減し,安定性を保持する。ERSMをLyapunov安定性理論に基づいて統合して,最低の可能なチャタリングによる高速応答を得た。本論文の新規性は,TLUCが3つのループにおける不確実性と未知の時変擾乱を推定して,補償することができるということであった。これは,制御装置へのより高いレベルのサポートを提供するために,残留不確実性の追跡を提供する。性能を解析,シミュレーションおよび実験により検証した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 無人機 ,  *不確実性 ,  チャタリング ,  制御装置 ,  スライディングモード制御 ,  *補償装置
準シソーラス用語： クワッドローター ,  高速応答 ,  Lyapunov安定性 ,  スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (8件)： フィードバック補償 ,  ループ補償 ,  クワッドロータ ,  法則滑りモードの到達 ,  時間遅延 ,  無人航空機(UAV) ,  不確実性補償 ,  不確実性推定

分類 (2件)： 信頼性  (KB04040H) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： ループ ,  不確実性 ,  補償器 ,  スライディングモード ,  ロータ