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J-GLOBAL ID：202002257102081993   整理番号：20A0822330

ヒューマノイドロボットのマスタ・スレーブ二足歩行と半自動立位【JST・京大機械翻訳】

Master-Slave Bipedal Walking and Semi-Automatic Standing Up of Humanoid Robots

著者 (3件)： Ando Tomoya (Hiroshima University,Higashi-Hiroshima,Japan.,739-8527) ,  Watari Tomofumi (Kyushu University,Kubota Corporation,Fukuoka,Japan,819-0395) ,  Kikuuwe Ryo (Hiroshima University,Higashi-Hiroshima,Japan.,739-8527)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： SII  ページ： 360-365  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,二足歩行法とマスタスレーブヒューマノイドロボットのための立ち上がり法を提案した。この方法は,いくつかの補助ボタンを有する3-DoF触覚装置である安価なマスタ装置の対で使用できる。マスタ装置を通してのユーザのコマンドは,ロボットの脚の運動に反映され,ロボットの運動をユーザの安定して安定にすることができる。歩行中に,ロボット胴の高さと姿勢は通常一定に維持されるが,ユーザが長いストライドを作ることを意図すると,バランスに影響を及ぼすことなく変化することができる。また,ユーザはロボットの腕の制御を行うことができる。ロボットが転倒すると,提案した方法は,ユーザがロボットの立ち上げるためにアームを使用することを可能にし,半自動運動プランナにより支援される。この方法を,対話/実時間シミュレーション環境で試験した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アーム ,  *ロボット ,  会話 ,  立位 ,  *二足歩行 ,  触覚
準シソーラス用語： リアルタイムシミュレーション ,  プランナ ,  低価格 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： ヒューマノイドロボット ,  マスタ ,  二足歩行 ,  立位