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J-GLOBAL ID：202002257633733122   整理番号：20A0822111

バラ:UAVsの協調エッジスウォームのためのランダムな日和見的および選択的探索【JST・京大機械翻訳】

ROSE: Random Opportunistic and Selective Exploration for Cooperative Edge Swarm of UAVs

著者 (4件)： Misra Sudip (Indian Institute of Technology,Department of Computer Science and Engineering,Kharagpur,India) ,  Mukherjee Anandarup (Indian Institute of Technology,Department of Computer Science and Engineering,Kharagpur,India) ,  Rahman Aniq Ur (National Institute of Technology,Department of Electronics and Communication Engineering,Durgapur,India) ,  Raghuwanshi Narendra S. (Indian Institute of Technology,Agriculture and Food Engineering Department,Kharagpur,India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： COMSNETS  ページ： 368-374  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,IoTに基づく無人航空機(UAVs)の協調群を用いることにより,生存者の空中位置確認のための物理的近似スキーム-ランダム・オプション(ROSE)を提案した。UAV群は,群れメンバーの間の探索領域を分割することによって,与えられたゾーンの同時マルチプロpron探索を実行する。このマルチプロpron探索戦略は探索をスピードアップし,スウォームメンバー間の探索領域の分割は,既に探索された位置の冗長な探索を避ける。メンバーUAVsの通信範囲が限られているので,群れメンバーは,訪問されたサイトの情報を共有するために,それら自身の間でopportun的に通信する。これらの空中IoTノードの日和見通信に関連する種々の確率を定式化し,これらの定式化に基づく近似アルゴリズムの性能をシミュレーションした。提案した手法のシミュレーション結果は,許容できる時間枠内で地上目標の100%を成功裏に位置決めし,短縮Levy歩行,フロントベース探索,および掃引探索のような確立された探索方式を実行した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 冗長性 ,  位置決め ,  シミュレーション ,  近似法 ,  *通信 ,  定式化 ,  無人機
準シソーラス用語： 近似アルゴリズム ,  生存者 ,  モノのインターネット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： バラ ,  協調 ,  エッジ ,  スウォーム ,  探索