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J-GLOBAL ID：202002257682058609   整理番号：20A2467401

ロボットシミュレータを用いた遠隔操縦訓練システムの開発-作業環境との干渉検出・収集機能の実装と被験者実験-

Development of Training System for Remotely Operation using Robot Simulator-Implement of Collision Data Collection Function with Environment and Subject Experiment-

著者 (2件)： 阿部文明 (日本原子力研究開発機構) ,  川端邦明 (日本原子力研究開発機構)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.2P1-P02  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,ロボットシミュレータをベースとした遠隔操縦訓練システムの概要および基本構成について報告する。この訓練システムは遠隔操縦ロボットによる廃炉作業を行うオペレータの初期的な訓練フェーズの支援を目的として開発されている。本稿では特に,廃炉作業で想定される狭隘環境走行タスクを対象として,遠隔操縦時のオペレータの空間認識力の判断の試みとしてロボットと作業環境との干渉を検出し,収集する機能を実装し,被験者実験を行なった結果について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： システム ,  *遠隔制御 ,  *ロボット ,  シミュレータ ,  *原子炉デコミッショニング ,  作業環境
準シソーラス用語： *訓練システム ,  廃炉

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (10件)： ロボット ,  シミュレータ ,  遠隔操縦 ,  訓練システム ,  開発 ,  作業環境 ,  干渉 ,  収集 ,  実装 ,  被験者実験