文献

J-GLOBAL ID：202002257696093536   整理番号：20A1242987

UAV衝突解決のためのアリコロニーアルゴリズムの安全性改善【JST・京大機械翻訳】

Safety improvement of Ant Colony Algorithm for UAV Conflict Resolution

著者 (3件)： Gan Xusheng (Air Force Engineering University,Air Traffic Control and Navigation College,Xi’an,Shaanxi,China,710051) ,  Li Shuangfeng (Air Force Engineering University,Air Traffic Control and Navigation College,Xi’an,Shaanxi,China,710051) ,  Sun Jingjuan (Air Force Engineering University,Air Traffic Control and Navigation College,Xi’an,Shaanxi,China,710051)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： IICSPI  ページ： 82-84  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 航空宇宙における安全運転のためのUAVに対する飛行衝突分解能の信頼性を改善するために,UAV衝突移流に対する安全性を改善するために,アリコロニーアルゴリズムを導入した。最初に,UAV操作の宇宙空間環境を記述して,次にUAVの経路計画を詳述して,最後に,アントコロニーアルゴリズムの安全性改良をUAVコンフリクト分解能のために与えた。シミュレーションにより,有効性と実現可能性を検証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  信頼性 ,  宇宙環境 ,  分解能 ,  移流 ,  飛翔 ,  有効性 ,  経路探索
準シソーラス用語： *アントアルゴリズム ,  蟻コロニー ,  航空宇宙 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： UAV ,  衝突解決 ,  アリコロニーアルゴリズム ,  安全性