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J-GLOBAL ID：202002257823566551   整理番号：20A0805536

移動エージェントを用いた協調多重ロボットによる侵入者の捕捉【JST・京大機械翻訳】

Capture of Intruders by Cooperative Multiple Robots Using Mobile Agents

著者 (3件)： Kambayashi Yasushi (Department of Computer and Information Engineering, Nippon Institute of Technology, Saitama, Japan) ,  Sekido Taichi (Department of Information Sciences, Tokyo University of Science, Noda, Japan) ,  Takimoto Munehiro (Department of Information Sciences, Tokyo University of Science, Noda, Japan)
資料名： Advances in Intelligent Systems and Computing  (Advances in Intelligent Systems and Computing)
巻： 1131  ページ： 1041-1047  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5075A  ISSN： 2194-5357  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 侵入者の検出と捕捉は,マルチロボットシステムの最も重要な応用の1つである。本論文では,複数の小型ノート-アジャイル移動ロボットにより,建物内のコーナーに侵入者をチャージングするための新しい制御システムを導入した。移動ロボットの遅い動きを緩和するために,この問題に移動ソフトウェアエージェントシステムを適用した。我々は,複数の小型ロボットを構築することができ,移動ロボットを制御するモバイルソフトウェアエージェントを用いて協調させることができる。ソフトウェアエージェントはロボットから他のロボットに直ちに移動することができるので,最も適切に位置する移動ロボットに移動し,人間のcapクターが待つ湾に侵入者を動かすことができる。ロボットとソフトウェアエージェントと人間の協力は,著者らのシステムのキーである。著者らのアイデアの実現可能性を調査するために,著者らはシミュレータを実行して,著者らのシステムの有用性を実証した。Copyright Springer Nature Switzerland AG 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御系 ,  マルチロボット ,  *ロボット ,  *捕獲 ,  *多重化 ,  充電 ,  シミュレータ ,  携帯電話 ,  移動ロボット ,  ソフトウェアエージェント

著者キーワード (3件)： モバイルエージェント ,  マルチロボット ,  侵入者捕獲システム

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 移動エージェント ,  協調 ,  多重 ,  ロボット ,  侵入者 ,  捕捉