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J-GLOBAL ID：202002257942029880   整理番号：20A1006006

スロット楔型検査ロボットのための伝達学習構造の設計【JST・京大機械翻訳】

Design of transfer learning structure for slot wedge tightness inspection robot

著者 (5件)： Yu Wenbin (Department of Automation, and the Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China) ,  Zhao Yingjie (Department of Automation, and the Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China) ,  Ding Lu (School of Aeronautics and Astronautics, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China) ,  Song Lei (Department of Automation, and the Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China) ,  Huang Dan (School of Aeronautics and Astronautics, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 128  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： スロットくさびのための気密性検査は,大型発電機の安全な運転のために重要である。従来の方法の一つは,検査専門家によるスロットくさびの表面上のノッキングの音響信号の解析である。今日,スロットくさび検査ロボットは,スロットくさびの気密性を測定し,スロットくさびのレベルを異なるグループに分類する効果的な方法である。しかし,発電機の多くのタイプがあり,発電機の1つのタイプのモデルがもう一つに適用されるなら,精度は保証されない。CNN(畳込みニューラルネットワーク)やRNN(再帰ニューラルネットワーク)のような機械学習法は分類に広く使われているが,それらは異なる発電機間のモデル移動に適していない。本論文において,伝達学習ベースの構造を導入して,この問題を解明して,RNNとCNNの混合物もこのシステムを満たすように設計した。構造は500MWと600MW発電機の間の検査ロボットによってサンプリングされた音響信号でモデルを伝達するためにテストされる。実験結果は,伝達学習構造が1つのタイプの発電機から別の発電機までモデルを移すことができることを示した。最先端の方法と比較して,提案した構造は少なくとも36.7%の検査精度を改善し,79.0%以上の平均精度を得ることができる。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *学習 ,  ノッキング ,  ニューラルネットワーク ,  音波信号 ,  気密性 ,  検査ロボット ,  機械学習 ,  周波数領域
準シソーラス用語： 畳込みニューラルネットワーク , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 伝達学習 ,  スロットウェッジ検査ロボット ,  CNN ,  RNN ,  周波数領域特徴

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： スロット ,  楔型 ,  検査ロボット ,  学習 ,  設計