抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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航空機検出器(DAA)システムの設計は,無人航空機システム(UAS)の非分離航空機へのアクセスを可能にし,従来のパイロット航空機運転の安全性を高める可能性を持つために重要である。DAAの「回避」成分に対する既存のアプローチは,回避されなければならない軌跡(ハザードゾーンに基づく)の範囲を決定するためのサンプリングアプローチを使用する。少なくとも1つの既存のDAAディスプレイにおいて,DAA Well Clar(DWC)が失われていると予測される空間の危険領域の位置に関するパイロットを知らせることができる。そのような可視化の抽象性は,レンダリングの背後にある操作推論を再構成することを困難にし,表現されたヘディング誘導とハザードゾーンの検証をシミュレートした事例に限定する。幾何学的モデルは,コックピット表示のための手がかり設計と提示を特定するために必要な基本的な数学的解析の一部である。シミュレーション法に対する補完的アプローチにおいて,Apollonian回路は,この幾何学的構成,仕様,ロバスト性,および全ての近似航空機操作の安全性を強化する可能性を持つDAAシステムの設計に直接適用できることを示した。一定速度比に対して,すべての衝突点の軌跡は,2D衝突面におけるApolloniusサークル上にあり,衝突プロービングに基づくDAAコックピット表示のための拡張概念を調査するために使用された。水平誘導の基礎となる衝突プローブは,RTCA DO-365で定義されるように,所有者(所有者)がDWCを失うと予測される全ての空間位置から導出される。色符号化ヘドバンドは,DWC境界が交差するまでの時間が,相関(黄色)またはWarning(赤)閾値以下で減少するかどうかを示した。侵入者は,DAA Warning Alertの時間で操縦するべきであり,侵入者の意図に関する不確実性は,Warning Alertが宣言された瞬間に開始された水平操作の方向を逆転させるためのパイロットを必要とするかもしれない。基礎となる原因は,報告された侵入者の軌道を維持し,意図しないということが利用できないと仮定して,この方向にあるかどうかにかかわらず,出穂期誘導バンドが質問に答えることである。侵入者操作の結果を予測することができるように,明らかな追跡問題は「変化する侵入者追跡の関数としての方向性誘導バンドの変化」である。衝突プローブは,報告された侵入者軌道に対して試験された所有船軌道からの衝突(PPC)結果の可能な点を示すが,Apolloniusサークルは他の侵入者方向に対するPPCsを可能にし,関連する所有船軌道を解析的に決定することを可能にする。本論文では,Apollonius循環パラダイムを拡張して,共軸中心を持つ共軸円の2つの族(鉛筆)と,それぞれのラジカル軸を持つ2つの族(鉛筆)から成る幾何学的構成であるアポロニア循環を含めた。第一の家族は,その建設がセグメントに基づいているApollonius circesから構成されている。これらは,自然界において超塞栓性であり,円の間に交差がないように入れられている。第2の家族,X-Track円は自然に楕円形であり,家族の各円は,近接対の航空機の位置である2つの特定の点で他の円を交差する。Xトラック円の識別されたメンバーは,相対速度ベクトルとミス距離ベクトルの挙動を容易に可視化することを可能にする,Sightサークルのラインである。Apollonian循環は,より透明な構築と複雑なWell Clar Volume表面の検証を可能にする厳密な閉形式の枠組みを提供する。それらは,それら自身を直接キュー設計,より完全で厳密な試験体制の確立にlenり,近接性と衝突分解能に関するより情報のある決定を行うために,乗務員とオペレータを助けることができる。この幾何学的方法は解析的であり,結果はリアルタイムで計算でき,課された遭遇条件に特異的なより完全で正確なadvis問発電能力を提供する。飛行クルーと地上ベースの遠隔パイロットは,利用可能な行動を同定するためにより良く支援され,満足な行動を決定し,回避操作を行い,それを物理的に実行する。すべて,安全で,防御可能でタイムリーな方法であった。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
