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J-GLOBAL ID：202002258340744414   整理番号：20A1864896

自律車両のためのUAV画像からの未知領域の運転【JST・京大機械翻訳】

Driving in unknown areas From UAV images to map for autonomous vehicles

著者 (6件)： Huang Hai (Institute for Applied Computer Science, Bundeswehr University Munich, Germany) ,  Burger Patrick (Institute for Autonomous Systems Technology, Bundeswehr University Munich, Germany) ,  Schmitz Matthias (Institute for Applied Computer Science, Bundeswehr University Munich, Germany) ,  Roth Lukas (Institute for Applied Computer Science, Bundeswehr University Munich, Germany) ,  Wuensche Hans-Joachim (Institute for Autonomous Systems Technology, Bundeswehr University Munich, Germany) ,  Mayer Helmut (Institute for Applied Computer Science, Bundeswehr University Munich, Germany)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： IWCTS’18  ページ： 39-42  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律車両と運転支援システムの急速な発展とともに,適切な地図が近年集中的に研究されている。従来の地図の改善に加えて,高密度(HD)マップのような新しいタイプを導入し,特に自律運転のための包括的な詳細な情報を提供した。しかし,これらの地図によって十分にカバーされていない地域では,自律車両は,基本的に自分自身のものである。即ち,GNSS信号に加えて,それらは局所測定によるオンボードセンサのみに依存する。本論文では,UAV画像からの地図生成のための代替パイプラインを提示した。自律運転に特に適した地図を高解像度画像から再構成した3Dシーンから導出する。基本的な幾何学と意味的特徴に加えて,地図は,高速かつ正確な位置決めと経路計画,標高,および道路外地域での異なる型の車両に対する交通可能性情報のための,抽象的な垂直ランドマークを含む。提案手法の可能性を,実験結果に基づいて実証した。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 幾何学 ,  道路 ,  再構成 ,  *三次元 ,  運転支援システム ,  経路探索 ,  GNSS
準シソーラス用語： 自律性 ,  高精細画像 ,  高密度 ,  ランドマーク ,  標高 ,  3D画像再構成 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 3D再構成 ,  自律運転 ,  地図構築 ,  OSM ,  シーン解析

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 自律 ,  UAV