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J-GLOBAL ID：202002258382388614   整理番号：20A0204707

温室における四倍体のためのスペクトル拡散音ベース位置決めシステムの雑音耐性評価【JST・京大機械翻訳】

Noise Tolerance Evaluation of Spread Spectrum Sound-based Positioning System for a Quadcopter in a Greenhouse

著者 (7件)： Huang Zichen (Graduate School of Agriculture, Kyoto University, Kyoto, 6068502 JAPAN) ,  Wai Jacky Tsay Lok (Graduate School of Agriculture, Kyoto University, Kyoto, 6068502 JAPAN) ,  Zhao Xunyue (Graduate School of Agriculture, Kyoto University, Kyoto, 6068502 JAPAN) ,  Shiigi Tomoo (Department of Ocean Mechanical Engineering, National Fisheries University, Shimonoseki, 7596595 JAPAN) ,  Nakanishi Hiroaki (Graduate School of Engineering, Kyoto University, Kyoto, 615-8540, Japan) ,  Suzuki Tetsuhito (Graduate School of Agriculture, Kyoto University, Kyoto, 6068502 JAPAN) ,  Naoshi Kondo (Graduate School of Agriculture, Kyoto University, Kyoto, 6068502 JAPAN)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 52  号： 30  ページ： 239-242  発行年： 2019年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Quadcopterは,精密農業において重要な役割を果たすことができる。オープンフィールド条件のためにほとんど研究され,商業化されてきた。一方,温室利用は位置決めシステムによって制限されている。従来のGPS位置決めシステムは温室での使用が困難である。他方では,拡散スペクトルに基づくポジショニングシステム(SSSP)は,温室におけるコドコータに使用される可能性を持っている。本研究では,広い周波数範囲にわたるコドコータからの音響雑音がSSSP動作を妨害するか否かを評価した。コドコータ上にマイクロホンを設定し,いくつかの信号を用いて,二次雑音耐性に対するSSSPシステムを評価した。結果は,ナビゲーションシステムが,5.9mmのRMSEを有するコドコータ上のピンセットとマイクロホンの間の15mまでの距離にわたって,コドコータ雑音に耐えることができることを実証した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： GPS ,  四倍体 ,  *スペクトル ,  距離測定 ,  *雑音 ,  *スペクトル拡散 ,  商業化 ,  マイクロホン ,  音波干渉 ,  *雑音安定度 ,  *音響
準シソーラス用語： ピンセット ,  精密農業 ,  位置決めシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： スペクトル拡散音 ,  位置決めシステム ,  QuadCopter ,  音響ノイズ耐性 ,  距離測定

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 温室 ,  四倍体 ,  スペクトル ,  位置決めシステム ,  雑音耐性 ,  評価