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J-GLOBAL ID：202002258403506196   整理番号：20A2526298

Shonan回転平均化:サーフィン[数式:原文を参照]による大域的最適性【JST・京大機械翻訳】

Shonan Rotation Averaging: Global Optimality by Surfing [Formula : see text]

著者 (5件)： Dellaert Frank (Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA) ,  Rosen David M. (Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, USA) ,  Wu Jing (Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA) ,  Mahony Robert (Australian National University, Canberra, Australia) ,  Carlone Luca (Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, USA)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 12351  ページ： 292-308  発行年： 2020年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Sho南回転平均化は,測定ノイズに関する穏やかな仮定の下で大域的最適解を回復するために保証される,高速,単純,およびエレガントな回転平均化アルゴリズムである。この方法は,回転平均化問題の証明可能な大域的最適解を回復するために,半定値緩和を採用した。事前研究とは対照的に,著者らは,既存の高性能(局所)構造-運動パイプラインを再利用する,(わずかに)高次元回転多様体上の多様体最小化を用いて,これらの緩和の大規模インスタンスをいかに解決するかを示した。従って,この方法は,現在のSFM法の速度とスケーラビリティを保存し,一方,大域的最適解を回復する。Copyright Springer Nature Switzerland AG 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *多様体 ,  緩和現象 ,  再利用
準シソーラス用語： 最適解 ,  最適性 ,  測定ノイズ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 平均 ,  サーフィン ,  数式 ,  参照 ,  最適性